普通的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们突发的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划豆瓣大雄不去探索地底人，就不会随着地底人回到白垩纪，不会把恐龙安顿在地下，也就不会有后来的地底人，所以是无中生有。除了可以穿越时间和空间的次元转换船、磁悬浮列车，地底人的科技也不比地上人先进多少。既然都可以穿越时空了，却不知道恐龙为什么灭亡，不知道小行星撞击地球的事件，这科技树也长得太歪了。地底人的战争装备是冷兵器加初级火器，若胆敢进攻地上，看万恶的米帝分分钟教他们做龙。那个母地底人长得那么怪，没有头发、眉毛、耳朵，眼睛鼓鼓的，没看到巩膜，鼻子就是两个气孔，大雄却说她卡哇依，难怪静香会生气，不是气大雄花心，而是气大雄的审美标准，我也坚决反对大雄把那个母地底人收作后宫。原始地底人祭祀仪式戴的面具，像《变形金刚》中的机器恐龙的头领钢索。